La tercera etapa comienza en Olite, donde salimos por la calle San Martín de Unx, pasando bajo las vías del tren y tomando el camino de las huertas que nos llevará hasta Tafalla (km 153). Tras atravesar Tafalla y salir por el Alto del Castillo, iremos alternando entre pistas agrícolas y las de servicio del canal de Navarra para llegar a Artajona. En Artajona, es imprescindible hacer una parada para visitar El Cerco, una impresionante fortaleza medieval del siglo XI.
Continuando nuestra ruta, aprovecharemos parte del Camino de la Veracruz para seguir por pistas que nos llevarán hasta Mendigorría y Andelos, donde podremos visitar la ermita de Andión y la villa romana. En esta ermita, hay merenderos con sombra, ideales para disfrutar de un merecido descanso. Después, proseguiremos el recorrido por pista hasta Villatuerta, pasando por la ermita de San Tirso, que también cuenta con una pequeña área de descanso. Una vez en Villatuerta, seguiremos por el Camino de Santiago hasta llegar a Estella.
En esta etapa, la ruta off-road sigue el Camino de Santiago en sentido contrario al habitual. Se trata de una pista de tierra compactada en buen estado. Partimos de Estella en dirección a Villatuerta, siempre atentos a los peregrinos que avanzan en sentido contrario, aunque la pista es lo suficientemente ancha para circular con seguridad. Si prefieres una opción más cómoda, puedes optar por la carretera antigua, que sigue el mismo recorrido junto al Camino de Santiago.
Al llegar a Cirauqui, merece la pena hacer una subida para disfrutar del impresionante panorama de los alrededores y su hermosa iglesia medieval. Finalmente, la etapa concluye en Puente la Reina, donde encontrarás varias alternativas de alojamiento y restauración, como el Hotel Jakue y Albergue Jakue, Hostal La Plaza, Hostal Bidean, Hotel Rural El Cerco y el Albergue/Camping El Real.