La última etapa de nuestra ruta comienza siguiendo el Camino de Santiago hasta la ermita de Santa María de Eunate. A partir de este punto, nos desviamos por otras pistas en dirección a Adiós, y junto al despoblado de Larraín, comenzamos a ascender paulatinamente la Sierra del Perdón. Este tramo es, sin duda, la subida más exigente de todo el recorrido, pero las vistas desde la cima bien valen el esfuerzo.
Al llegar a la cordillera, cerca de las antenas, giramos a la izquierda y seguimos por la pista asfaltada. En nuestro camino, pasaremos junto a la ermita de la Santa Cruz, la cima del Perdón con sus antenas, y el mirador del Alto del Perdón, donde se encuentra el emblemático monumento al peregrino y el de la Memoria Histórica. Desde aquí, continuamos por la cresta, cruzando sobre la carretera vieja, hasta el final del cordal, donde iniciaremos el descenso hacia Undiano por una pista.
El descenso hacia Pamplona presenta una pendiente considerable. Sin embargo, existe la opción de tomar la vieja carretera que baja en la misma dirección, permitiendo llegar a la localidad de Astrain y, desde allí, a Muru-Astrain, donde retomamos el track de la guía. La elección del camino queda a criterio del cicloturista. No se recomienda descender por el Camino de Santiago hacia Pamplona, ya que es probable encontrarse con peregrinos realizando la ascensión.
Desde Muru-Astrain, nos dirigimos a Paternain, donde tomamos el Parque Fluvial del río Arga, que nos llevará suavemente, y siempre junto al río, hasta el centro de Pamplona. Con esta etapa, concluimos un recorrido que combina naturaleza, historia y un sinfín de experiencias inolvidables.