Saliendo desde Orcasitas hacia el punto de quedada en el Parque Lineal del Manzanares (la puerta verde con barrotes naranjas) en unión con el anillo ciclista, marchamos dirección Perales del Río para coger el carril bici dirección San Martín de la Vega.
Subimos por carril bici "La Marañosa" petado de ciclistas en ambos sentidos y nos desviamos a la derecha, hacia el Arroyo de la Vega de Madrid, para huir del gentío por el camino de Gozquez , bastante lleno de pedrolos y en ascenso pronunciado, después por la colada del camino del monte hasta el pinar que tenemos enfrente, en el cual nos desviamos a la derecha por el Camino de Labor, primero en descenso rápido y despues en llano hasta dejar el parque de la "WARNER" a nuestra derecha y terminar en la rotonda de la M-301 donde salimos por la calle Andalucia todo pisteo desde aquí, cruzando la Real Acequia Del Jarama hasta el encuentro de la M-506.
Ya en la carretera tomamos dirección izquierda, continuamos hasta el río Jarama, el cual, nada más cruzar el puente en la prinera rotonda nos salimos por la segunda a la derecha, C/ Amor de Diós, en pendiente ascendente, la cual vá tomando más pronunciación al pasar a llamarse la C/ Cigüeña y subir el llamado Barranco de La Marañosa ó "Cerro Pingarrón", donde se libró uno de los episodios de la Batalla del Jarama, famoso por sus enfrentamientos cuerpo a cuerpo y las numerosísimas bajas sufridas en los dos bandos.

Una vez arriba, se agradece continuar por fín llaneando entre el Barranco de la Jara Alta y después en fuerte bajada serpenteante, llena de piedras sueltas hasta la M-313, donde cruzamos por el camino de San Galindo hasta el Río Tajuña en el cual paramos a reponer fuerzas brevemente.
Tras ello, continuamos por el Camino de San Galindo otra vez en pendiente bastante ascendente dejando a nuestra izquierda el Arroyo de La Rendija hasta el camino del Portillo en el cual empezamos otra vez en fuerte bajada y con tramos rotos por la calle de la Estepa hasta la M-404, donde seguimos hacia la derecha unos cientos de metros hasta la rotonda donde se encuentra el convento de Las Clarisas y se divisa detrás de él sobre una loma, el Castillo de Chinchón de origen Renacentista cerrado al público, nosotros continuamos en escenso adoquinado por la Calle de Los Huertos hasta la entrada a la Plaza Mayor de Chinchón.

Hacemos las fotos obligadas a una de las plazas fortificadas del siglo XV más bonitas de España, por lo pintoresca y llena de vida, con una gran cantidad de bodegas en el subsuelo, coronada por la imagen de la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción y la Torre del Reloj. "Chinchón tiene una torre sin iglesia y una iglesia sin torre".

Después continuamos en ascenso por las calles Grande, Gabriel y Galán, Ronda del Mediodía y Calle Carretera de Madrid hasta la salida del municipio por la M-311 y un poco más adelante por la pista paralela de la izquierda calle Alvarez de Laviada llaneando hasta el municpio de Colmenar de Oreja. Atravesamos el municipio por sus calles principales y la M-322, salimos por la calle Vereda Del Cristo hasta la Ermita del Santísimo Cristo del Humilladero del siglo XVI y desde donde se pueden tomar buenas fotos de las vistas del municipio.
Continuamos nuevamente en ascenso tras la Ermita, después entre un pequeño parque y el Tanatorio hasta llegar otra vez a la M-322 la cual continuamos hacia la derecha para más adelante salirnos por el camino de Valdelacueva y comenzar por un sitio roto, escalonado, pedregoso pero muy divertido la bajada de "Los Castrejones" hasta llegar a la Cañada de la Carrera la cual seguimos hacia nuestra derecha en llaneo agradable y ligeramente descendente durante casi todos los diferentes caminos que vamos atravesando entre el Canal del Tajo y el propio Río Tajo, pasando entre la Urb. Miralcampo y El Cortijo de San Isidro, salimos a la M-305 a la altura del Club de Golf de Aranjuez, y continuamos por la carretera de Madrid dejando a nuestra derecha la Casa del Labrador, Residencia real construida en el siglo XIX, con jardines, fachada señorial e interior ornamentado, más adelante la puerta principal al Jardín del Príncipe, ya que está más próxima al casco histórico del Real Sito de Aranjuez y a su Palacio. Da acceso al Jardín junto al Paseo del Embarcadero en cuyo final encontramos los Pabellones Reales, el Embarcadero de Felipe VI del río Tajo y el fortín.

Continuamos hacia el Jardín del Parterre y la Plaza de Las Parejas (con unas vistas excelentes del Palacio real de Aranjuez) y nos salimos por la Avda de Palacio y la carretera de Toledo para un poco más adelante girar a nuestra derecha y terminar la ruta y por congiguiente nuestra vuelta a casa en la estación Ferroviaria de Aranjuez de estilo neomudéjar levantada por MZA entre 1922 y1927, aunque anteriormente ya existía como la conocidísima línea del "tren de La Fresa" y fué unaugurada por fín en 1851 debido a numerosos parones en sus obras