Tras haber dejado atrás en la etapa anterior la iglesia de Nuestra Señora del Milagro, salimos del Hostal "La Taquita" y seguimos la calle Real y su prolongación como travesía VP-9005 hasta la estación del tren, allí seguimos a la derecha durante 200 metros donde debemos cruzar la carretera y pasar bajo el primer arco del puente del tren, y salir al puente antiguo sobre las aguas del río Adaja.

Casi a 2 kms cruzamos el puente antiguo y seguimos, con precaución, por el pequeño arcén de la carretera VP-9003 bajo de las vías del AVE, y más tarde bajo el puente de otra carretera, y entramos en la localidad de Puente Duero, donde a la izquierda, en la calle Camino Aniago, antes del puente sobre el río Duero, tenemos el albergue de peregrinos por si queremos pasar allí la noche, pero nosotros continuamos para hacer fín de etapa en Medina de Rioseco.
Atravesaremos el puente sobre el río con precaución, ya que circulan automóviles en los dos sentidos; nada más cruzarlo podemos girar a la izquierda, buscando las flechas por un paso estrecho entre una casa y una nave donde torceríamos por la calle de las Landas y después por la calle de las Fuentes hasta una pista de tierra que va en paralelo al río, donde también veríamos marcas del GR-14 Senda del Duero, pero nosotros decidimos coger el carril bici de la calle Real y como a 2 kms Llegamos a la carretera CL-600, la cual seguimos en paralelo por carril bici hasta unas instalaciones deportivas. Tras la rotonda continuamos por el arcén de la carretera de Puente Duero hasta llegar al puente medieval sobre el río Pisuerga.
Cruzamos el puente medieval y continuamos de frente subiendo una dura cuesta que nos lleva hasta el archivo General de Simancas, tras hacer unas cuantas fotos (por que lo merece) justo enfrente cruzamos la A-60 bajo un paso inferior para peatones, para nada más salir girar a la izquierda e iniciar otra fuerte subida por pavimento de hormigón rayado que nos deja junto a unos almacenes agrícolas, y siguiendo la sindicaciones del Camino de Santiago tomamos una pista de tierra cuyas ondulaciones seguiremos hasta llegar al pueblo de Ciguñuela.

Frente al ayuntamiento y por la calle del Medio, donde el albergue municipal La Casa del Maestro, salimos del pueblo por una cuesta a una meseta, y que enlaza con una pista totalmente rectilínea.
En los sucesivos cruces seguiremos la dirección que indiquen los mojones o las flechas y unas esculturas en acero con siluetas de peregrinos, Al cabo de unos 5 km bajaremos hacia la carretera VA-514, y por arcén llegaremos a Wamba.
Entramos en el pueblo por la glorieta del rey Wamba, giramos a la izquierda por la calle de la Cruz llegamos a una capilla, a la izquierda una pista de tierra; tras un ascenso con curvas se ve llanura con un bosque de aerogeneradores al fondo.
Empezaremos a ver Peñaflor de Hornija; parece que está en llano, pero antes de llegar al pueblo deberemos bajar y subir varias vaguadas, hasta acometer una fuerte bajada con piedras y al llegar abajo subir un cuestón muy empinado..
Entramos en Peñaflor de Hornija por calle de la Discordia, giramos a la derecha los de la bici para no subir por las escaleras y callejeando llegamos al albergue y la plaza donde está la ermita.

Salimos de la plaza Mayor por la calle León y después la calle Franco hasta llegar a una fuerte bajada, mezcla de rampa empedrada y escalones, que nos deja en una pista y una carreterilla, con un mojón de granito entre ambas que indica kilómetro 446. Hay que estar atentos y NO caer en la trampa que nos tiende, buscar otras flechas sobre un poste de hormigón y en el pavimento de asfalto.
Seguimos 150 metros por asfalto y torcemos a la izquierda ya por pista de tierra; enseguida a la derecha para al cabo de 400 metros, en ascenso, llegar a un cruce de dos carreteras.
A 1 km y algo llegamos a una Intersección de carreteras. Cruzamos la carretera VP-5503 y seguimos de frente por el arcén de la carretera VP-5501. En apenas 150 metros tomamos un desvío por la derecha, en subida hacia una torre eléctrica. Siguiendo la pista, llegaremos tras 1,3 km a la bifurcación del camino hacia la Santa Espina.
Las dos posibilidades aparecen en carteles amarillos. Nosotros seguiremos la pista hacia la derecha, o sea la opción que lleva directo a Castromonte. Al poco las flechas nos indican a la izquierda.
En 2 km cruzamos una zona de encinas y bordeando una granja de cerdos. A la salida del encinar seguimos entre campos de labor y en unos 3 km llegaremos a Castromonte. Pasaremos frente al edificio de las antiguas escuelas, con grandes ventanas azules, donde se halla el albergue de peregrinos.

De Castromonte por la calle principal salimos del pueblo por la carretera VA-515, que cruza sobre el río Bajoz; acto seguido el camino nos sacaría por la derecha por un agradable tramo con vegetación de ribera y arena fina donde se cicla algo mal, por lo que decidimos continuar por asfalto, recto hacia unas antenas donde aparece el pueblo de Valverde de Campos, que llegaremos tras su cementerio. LLegamos a la iglesia y continuamos hacia la plaza Mayor.

Salimos por la calle de las Escuelas hacia la carretera VA-515, y por pista en paralelo por la derecha.
En breve el camino sube hacia una línea de cipreses; aquí se une a la traza de las vías del antiguo Tren-Burra que comunicaba Valladolid con el norte de la provincia.
A unos 3 kms giramos a la izquierda por un camino hasta VA-505 la cual seguimos hacia la izquierda y de frente, viendo ya las diferentes iglesias de Medina de Rioseco y como en 1 km llegamos al puente que cruza el río Sequillo, por el que entramos al casco urbano.
Antes de cruzar el puente, a nuestra derecha y a pie de la carretera N-601, tenemos el monasterio de Santa Clara, junto el albergue de peregrinos. El amino sigue hacia el centro de la villa donde hay bares y comercios.